复旦大学数字信号处理与传输实验室的王祺尧同学的论文一种无线传感器网络中目标跟踪的自适应节点调度算法，被2018电子与信息学报录用。

论文摘要：在无线传感器网络目标跟踪的过程中进行节点调度，可以综合考虑跟踪误差和能量消耗，延长传感器网络的使用寿命。为了综合考虑节点调度的短期和长远损失，该文将问题建模为部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)以得到更优的调度策略，并提出一种近似求解算法C-QMDP。该算法利用马尔科夫链蒙特卡洛方法(MCMC)推导连续状态空间的置信状态的转移，并计算瞬时代价。使用状态离散化方法，基于马尔科夫决策过程(MDP)值迭代求解未来代价的近似值。仿真结果表明，相比现有POMDP近似算法，该文算法既可以降低跟踪过程中的累积损失，又可以将大量运算进行离线计算，减小了在线决策时的计算量。

论文作者：胡波，王祺尧，冯辉*，罗灵兵