时间：2021.10.25（周一）9:30-11:00
地点：线上
题目：激光SLAM在服务机器人中的应用

内容：
1.服务机器人和SLAM框架介绍
2.激光SLAM主流方案介绍
3.激光SLAM面临的难点
4.作者针对环境变化场景发表的IROS论文介绍

主讲人简介：赵敏，2016年硕士毕业于复旦大学电子工程系数字信号处理与传输实验室，2018年加入高仙自动化科技，现任SLAM算法工程师，研究方向：激光SLAM、lifelong SLAM、TOF-SLAM。曾在IROS2021发表论文一篇，一项发明专利，并担任IROS2021审稿人。