无人机开发平台

  无人机已广泛应用于航拍摄影,勘测巡检,安防监控,交通执法,农业植保,物流,应急救灾等领域.本实验室有两套无人机开发平台,一个是基于DJI的无人机开发平台。


DJI无人机开发平台


  DJI无人机平台由M100和M600两套系统,M100使用Manifold机载电脑作为核心控制板,DJI Guidance用以避障,使用DJI Z3摄像头;而M600使用Nvidia TX作为核心控制。
  另一个是我们自制的Flydan系列无人机:

自制Flydan系列


  Flydan系列采用开源飞控Pixhawk,具有较好的软硬件开源性,接口丰富,控制算法成熟,开发友好。
  这是M100和Flydan演示视频: