时间：2020-11-6 14:00-15:00

地点：江湾校区交叉2号楼B5007

主讲人：史雪松 博士，英特尔中国研究院

邀请人：冯辉

题目：室内服务机器人的长期定位与建图

摘要：近年来，大量服务机器人被部署于商超、酒店、医院等公共场所，执行清洁、配送、巡检等任务。对这类需在特定开放场合长期服务的机器人，如何在复杂多变的环境中维持长期稳定的定位和建图（SLAM）能力是一项核心挑战。本报告将介绍来自英特尔研究院和清华大学、高仙机器人等合作伙伴的最新研究进展，包括开放的室内场景数据集、多机协同定位建图、深度神经网络特征用于视觉SLAM算法的评估和改进等，并探讨当前尚待解决的开放性问题。