讲座预告:激光SLAM在服务机器人中的应用

时间:2021.10.25(周一)9:30-11:00
地点:线上
题目:激光SLAM在服务机器人中的应用
内容:
1.服务机器人和SLAM框架介绍
2.激光SLAM主流方案介绍
3.激光SLAM面临的难点
4.作者针对环境变化场景发表的IROS论文介绍
主讲人简介:赵敏,2016年硕士毕业于复旦大学电子工程系数字信号处理与传输实验室,2018年加入高仙自动化科技,现任SLAM算法工程师,研究方向:激光SLAM、lifelong SLAM、TOF-SLAM。曾在IROS2021发表论文一篇,一项发明专利,并担任IROS2021审稿人。

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