讲座预告:室内服务机器人的长期定位与建图

   时间:2020-11-6 14:00-15:00

   地点:江湾校区交叉2号楼B5007

   主讲人:史雪松 博士,英特尔中国研究院

   邀请人:冯辉

   题目:室内服务机器人的长期定位与建图

   摘要:近年来,大量服务机器人被部署于商超、酒店、医院等公共场所,执行清洁、配送、巡检等任务。对这类需在特定开放场合长期服务的机器人,如何在复杂多变的环境中维持长期稳定的定位和建图(SLAM)能力是一项核心挑战。本报告将介绍来自英特尔研究院和清华大学、高仙机器人等合作伙伴的最新研究进展,包括开放的室内场景数据集、多机协同定位建图、深度神经网络特征用于视觉SLAM算法的评估和改进等,并探讨当前尚待解决的开放性问题。

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